มอเตอร์ไร้แกน: ตัวเครื่อง “กะทัดรัด” และประสิทธิภาพ “ทรงพลัง” ถือเป็น “มงกุฎไข่มุก” ในด้านมอเตอร์

มือที่คล่องแคล่วเป็นชิ้นส่วนสุดท้ายของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในการปฏิบัติภารกิจต่างๆ มือที่คล่องแคล่วมีความสำคัญและซับซ้อนอย่างยิ่ง และต้องการสมรรถนะของมอเตอร์ที่สูง ในฐานะเครื่องมือหลักในการควบคุมหุ่นยนต์ มือที่คล่องแคล่วจึงมีความสำคัญอย่างยิ่ง การออกแบบของมือที่คล่องแคล่วนั้นคล้ายคลึงกับมือมนุษย์อย่างมาก และโครงสร้างก็ค่อนข้างซับซ้อน ปัญหาใหญ่ที่สุดคือพื้นที่ที่เล็กมาก และอิสระในการขับขี่สูงมาก จำเป็นต้องมีมอเตอร์ที่มีความหนาแน่นของกำลังสูง ขนาดเล็ก และความแม่นยำในการควบคุมสูง มอเตอร์แบบไร้แกนกลางมีความสามารถในการปรับตัวเข้ากับข้อต่อมือที่คล่องแคล่วได้ดี Tesla Optimus จึงเลือกใช้มอเตอร์นี้เป็นแหล่งพลังงานมอเตอร์ไร้แกนมีคุณสมบัติเด่นคือความหนาแน่นพลังงานสูง ประสิทธิภาพการแปลงพลังงานสูง การตอบสนองที่รวดเร็ว และการทำงานที่ราบรื่น เหมาะกับความต้องการของมือที่คล่องแคล่ว หุ่นยนต์ "Dexterous Hand" ของ Tesla ใช้วิธีการขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์หกตัวแบบคลาสสิก ใช้นิ้ว 5 นิ้วเหมือนมือมนุษย์ และมีองศาอิสระ 11 องศา นิ้วหัวแม่มือใช้มอเตอร์คู่เพื่อขับเคลื่อนการโค้งงอและการแกว่งด้านข้าง ส่วนนิ้วอีกสี่นิ้วขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ตัวละหนึ่งตัว มอเตอร์ใช้กลไกขับเคลื่อนแบบหนอนเพื่อวัตถุประสงค์เดียวกันกับเซอร์โวเชิงเส้นของขา และใช้กลไกแบบล็อกอัตโนมัติเพื่อลดการใช้พลังงาน เพื่อรูปลักษณ์ที่สวยงามและความสามารถในการปรับตัว นิ้วจึงใช้กลไกส่งผ่านสายเคเบิล ซึ่งสามารถรับน้ำหนักได้ 20 ปอนด์ (9 กิโลกรัม) และการจับแบบปรับได้ (สามารถจับวัตถุที่มีรูปร่างและขนาดแตกต่างกันได้) และสามารถทำกิจกรรมต่างๆ เช่น การถือและรดน้ำดอกไม้ได้