มอเตอร์ไร้คอร์: ตัวเครื่อง “กะทัดรัด” และประสิทธิภาพ “ทรงพลัง”, “มงกุฎมุก” ในด้านมอเตอร์

มือที่คล่องแคล่วเป็นส่วนสุดท้ายสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในการดำเนินการ มีความสำคัญและซับซ้อนมากและต้องการสมรรถนะของมอเตอร์สูง มือที่กระฉับกระเฉงถือเป็นสิ่งสำคัญมากในฐานะเครื่องมือปลายทางสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์ การออกแบบเลียนแบบมือมนุษย์อย่างมาก และโครงสร้างของมันค่อนข้างซับซ้อน ปัญหาใหญ่ที่สุดที่รถต้องเผชิญคือพื้นที่มีขนาดเล็กมากและมีอิสระในการขับขี่สูงมาก จำเป็นต้องติดตั้งอุปกรณ์ที่มีความหนาแน่นของพลังงานสูง ขนาดเล็ก และความแม่นยำในการควบคุมสูง ของมอเตอร์ มอเตอร์ไร้แกนมีความสามารถในการปรับตัวสูงให้เข้ากับข้อต่อมือที่คล่องแคล่ว และ Tesla Optimus เลือกมอเตอร์ดังกล่าวเป็นแหล่งพลังงานมอเตอร์ไร้คอร์มีคุณลักษณะความหนาแน่นของพลังงานสูง ประสิทธิภาพการแปลงพลังงานสูง การตอบสนองที่รวดเร็ว และการทำงานที่ราบรื่น และได้รับการปรับให้เข้ากับความต้องการของมือที่คล่องแคล่วเป็นอย่างมาก "Dexterous Hand" ของหุ่นยนต์ Tesla ใช้วิธีการขับเคลื่อนหกมอเตอร์แบบคลาสสิกมากขึ้น ใช้ 5 นิ้วเหมือนมือมนุษย์และมีองศาอิสระ 11 องศา นิ้วหัวแม่มือใช้มอเตอร์คู่ในการขับเคลื่อนการโค้งงอและการสวิงด้านข้าง และอีกสี่นิ้วจะถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์หนึ่งตัวในแต่ละนิ้ว - มอเตอร์ใช้กลไกการขับเคลื่อนแบบเวิร์มเพื่อจุดประสงค์เดียวกับเซอร์โวเชิงเส้นตรงขา และใช้กลไกการล็อคตัวเองเพื่อลดการใช้พลังงาน เพื่อให้มีรูปลักษณ์ที่สวยงามและความสามารถในการปรับตัว นิ้วจึงใช้กลไกการส่งผ่านสายเคเบิลซึ่งมีความสามารถในการรับน้ำหนัก 20 ปอนด์ (9 กิโลกรัม) และการจับแบบปรับได้ (สามารถจับวัตถุที่มีรูปร่างและขนาดต่างกัน) และสามารถดำเนินการดังกล่าวได้ เหมือนกับการถือดอกไม้รดน้ำ