มอเตอร์ไร้แกน: “ขนาดกะทัดรัด” แต่ “ทรงพลัง” ในด้านประสิทธิภาพ เป็น “สุดยอดมอเตอร์” ในวงการ

มือที่คล่องแคล่วเป็นส่วนประกอบสุดท้ายสำหรับหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ในการปฏิบัติภารกิจ มันมีความสำคัญและซับซ้อนมาก และต้องการประสิทธิภาพมอเตอร์สูง ในฐานะเครื่องมือสุดท้ายสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์ มือที่คล่องแคล่วมีความสำคัญมาก การออกแบบเลียนแบบมือมนุษย์อย่างมาก และโครงสร้างค่อนข้างซับซ้อน ปัญหาใหญ่ที่สุดที่มันเผชิญคือพื้นที่จำกัดมาก และอิสระในการเคลื่อนที่สูงมาก จึงจำเป็นต้องมีมอเตอร์ที่มีความหนาแน่นของกำลังสูง ขนาดเล็ก และความแม่นยำในการควบคุมสูง มอเตอร์แบบไร้แกนมีความเหมาะสมสูงสำหรับข้อต่อมือที่คล่องแคล่ว และ Tesla Optimus เลือกใช้เป็นแหล่งพลังงานมอเตอร์ไร้แกนมอเตอร์เหล่านี้มีคุณสมบัติเด่นคือ ความหนาแน่นของพลังงานสูง ประสิทธิภาพการแปลงพลังงานสูง การตอบสนองรวดเร็ว และการทำงานราบรื่น เหมาะอย่างยิ่งกับความต้องการของมือที่คล่องแคล่ว หุ่นยนต์ "มือคล่องแคล่ว" ของเทสลาใช้ระบบขับเคลื่อนแบบหกมอเตอร์แบบคลาสสิก โดยใช้ 5 นิ้วเหมือนมือมนุษย์และมีองศาอิสระ 11 องศา นิ้วโป้งใช้มอเตอร์คู่ในการขับเคลื่อนการงอและการแกว่งไปด้านข้าง ส่วนอีกสี่นิ้วขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ตัวละหนึ่งตัว มอเตอร์ใช้กลไกขับเคลื่อนแบบหนอน (worm drive mechanism) เช่นเดียวกับเซอร์โวเชิงเส้นของขา และใช้กลไกการล็อคตัวเองเพื่อลดการใช้พลังงาน เพื่อให้ได้รูปลักษณ์ที่สวยงามและความสามารถในการปรับตัว นิ้วจึงใช้กลไกการส่งกำลังด้วยสายเคเบิล ซึ่งสามารถรับน้ำหนักได้ 20 ปอนด์ (9 กิโลกรัม) และการจับยึดที่ปรับเปลี่ยนได้ (สามารถจับวัตถุที่มีรูปร่างและขนาดต่างกันได้) และสามารถทำกิจกรรมต่างๆ เช่น การถือและการรดน้ำดอกไม้ได้